TMC223-LI

TMC223-LI Trinamic 驱动一体 cDriver QFN32

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视频:Trinamic常见应用(中文字幕)

TMC223是一款微步进步进电机运动控制器和驱动器,具有RAM和OTP存储器以及集成的无传感器失速检测功能。 RAM或OTP存储器用于存储电机参数和配置设置。 TMC223允许高达4位的微步进和高达800 mA的线圈电流。 初始化后,它根据目标位置和速度参数自主执行所有时间关键任务。 与主机的通信通过双线串行接口进行。 与廉价的微控制器一起,TMC223构成了一个完整的运动控制系统。 TMC223完全向上兼容TMC222。

参数及特点:

电机驱动:
用四位微步进控制一个步进电机
可编程线圈电流高达800 mA /电源电压范围工作范围8V-29V
固定频率PWM电流控制,可自动选择快速和慢速衰减模式
全步频率高达1 kHz
高温,开路,短路,过流和欠压诊断
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运动控制器:
内部16位宽位置计数器
可配置的速度和加速度设置
用于自动定位和速度控制的内置斜坡发生器
目标位置的即时更改
参考开关输入可用于读出
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双线串口:
传输速率高达350 kbps
诊断和状态信息以及可访问的运动参数
现场可编程节点地址(32)
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无传感器失速检测:
GetFullStatus1和GetFullStatus2以及有关失速检测的参数
SetStallParam设置失速检测参数

主要应用:

功能框图:

文件下载:

规格书下载:TMC223_datasheet_Rev1.06.pdf

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