TMC5072-LA

TMC5072-LA Trinamic 驱动一体 cDriver QFN48

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视频:Trinamic常见应用(中文字幕)

TMC5072 cDriverTM是一款集成电机驱动和运动控制器解决方案,适用于闭路电视摄像机,泵和其他自动化应用。 该器件具有两个集成的SixPointTM斜坡控制器,一个微步进分度器,无传感器失速检测技术,StallGuard2TM和完全无噪声的电流控制模式StealthChopTM,旨在驱动两个双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成,配置为全H桥,用于驱动电机绕组。 TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A(具有适当的散热)。 TMC5072的供电电压为5-28V。 对于高可靠性要求,编码器接口提供有关系统状态的反馈。 该器件提供SPI接口,用于配置和诊断以及步进和方向接口。

参数及特点:

两个2相步进电机
驱动能力高达2x 1.1A线圈电流(2x 1.5A峰值)
一个电机的并联选项,2.2A(3A峰值)
具有sixPoint斜坡的运动控制器
电压范围4.75-26V DC
SPI和单线UART
双轴编码器接口和每轴2x参考开关输入
最高分辨率,每步完成高达256微步
stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制,节能高达75%
被动打破和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸7x7mm2 QFN48封装

主要应用:

CCTV,监控
办公自动化
天线定位
Heliostat控制器
电池供电应用
ATM,现金循环机,POS
实验室自动化
液体处理
导师:
打印机和扫描仪
泵和阀门

功能框图:

文件下载:

规格书下载:TMC5072_datasheet.pdf

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