TMC5161-AA

TMC5161-AA Trinamic 驱动一体 cDriver AQFN

SKU: TMC5161-AA 分类: 标签:


视频:Trinamic常见应用(中文字幕)

TMC5161是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器IC。 其功率级采用Nema 17和Nema 23电机进行了优化,可实现最低功耗和最高动态性能。 基于Trinamic先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器,它可确保绝对无噪音运行,并具有最高效率和最佳电机扭矩。 高集成度,高能效和小外形尺寸使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案。

参数及特点:

2相步进电机,最高3.5A RMS线圈电流
Step / Dir界面采用3D优化插值microPlyer
带有sixPoint的运动控制器
斜坡作为智能外设
电压范围8 … 40V DC(55V峰值)
低RDSon集成45mΩMOSFET
SPI和单线UART
编码器接口和2x参考开关输入
最高分辨率每步完成256微步
stealthChop2,运行安静,运动平稳
共振衰减中频共振
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制,节能高达75%
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸10x10mm 2 aQFN

主要应用:

功能框图:

文件下载:

规格书下载:TMC5161-datasheet_Rev1.01.pdf

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