视频：Trinamic常见应用(中文字幕)

TMC8461是一款完整的EtherCAT?从站控制器，可实时优化。 它包含EtherCAT从器件所需的所有模块，包括两个开关稳压器电源和35V高压I / O，适用于工业环境。 定时器，看门狗，PWM和SPI / IIC主单元可在器件仿真模式下或与外部CPU结合使用时增强功能。

参数及特点：

符合标准的EtherCAT从站
2个外部以太网PHY的MII接口
SPI过程数据接口（PDI）
具有24个多功能I / O的IO模块
内部3.3V加免费5V-24V开关稳压器
8个高压I / O（最高35V，100mA）
多功能块包括看门狗，4个PWM输出和Step / Dir发生器
直接EtherCAT访问外部ADC，步进电机控制器等
EtherCAT-P兼容电压范围

主要应用：

工厂自动化
过程自动化
通信模块
工业物联网
工业4.0
传感器和编码器
机器人
工业运动控制
楼宇自动化

功能框图：

文件下载：

规格书下载：TMC8461_datasheet_V1.3.pdf